كثير من الأشخاص الذين يعانون من إصابات في النخاع الشوكي لديهم أيضًا حكايات مثيرة عن الكوارث: حادث غوص ، حادث سيارة ، كارثة موقع البناء. لكن كلوي أنجوس لديه قصة مختلفة تمامًا. كانت في المنزل في إحدى الأمسيات في عام 2015 عندما بدأت قدمها اليمنى في الوخز وفقدت الإحساس تدريجياً. تمكنت من قيادة نفسها إلى المستشفى ، ولكن على مدار الأيام القليلة المقبلة فقدت كل الإحساس والسيطرة على كلا الساقين. عثر الأطباء على ورم حميد داخل الحبل الشوكي الذي لا يمكن إزالته ، وأخبروها أنها لن تمشي مرة أخرى. لكن أنجوس ، وضع طائرة مصمم أزياءليس النوع الذي يجب أن يأخذ مثل هذه الأخبار الكذب – أو الجلوس -.
بعد عشر سنوات ، في معرض CES Tech التجاري في يناير ، كانت Angus تُظهر تحركاتها في الرقص في هيكل خارجي يعمل من الشركة الكندية Human in Motion Robotics. “إن العودة إلى المشي رائعة بعد إصابة الحبل الشوكي ، لكن العودة إلى الرقص هو مغير للألعاب” ، قالت للحشد على أرض المعرض.
https://www.youtube.com/watch؟v=gkamxfkpm0i
ستبدأ الشركة التجارب السريرية في الهيكل الخارجي لـ Xomotion في أواخر أبريل ، حيث تختبر في البداية نسخة مخصصة لمرافق إعادة التأهيل كحجر انطلاق نحو الهيكل الخارجي للاستخدام الشخصي يمكن للأشخاص مثل أنجوس إحضاره إلى المنزل. إن Xomotion هو الهيكل الخارجي الثاني الذي يتوازن الذاتي ، مما يعني أن المستخدمين لا يحتاجون إلى العكازات أو المشاة ويمكن أن يحروا أيديهم للمهام الأخرى.
يقول أنجوس: “إن البيان” لن تمشي مرة أخرى “لم يعد صحيحًا في هذا اليوم وهذا العصر ، مع التكنولوجيا التي لدينا”.
أصل الهيكل الخارجي xomotion
أنجوس ، الذي يعمل كإنسان في الحركة شاركت مديرة الخبرة الحية في الشركة وتكنولوجياها منذ عام 2016. وذلك عندما التقت باثنين من الأكاديميين في جامعة سيمون فريزر ، في فانكوفر ، التي كانت لديها فكرة جديدة عن هيكل خارجي. أراد البروفيسور المساعد سياماك أرزانبور وزميله إدوارد بارك الاستفادة من Robotics المتطورة لبناء جهاز توازن ذاتي.
في ذلك الوقت ، كان لدى العديد من الشركات هياكل خارجية متاحة للاستخدام في إعدادات إعادة التأهيل ، لكن التكنولوجيا كانت لها العديد من القيود: وأبرزها أن جميع تلك الهياكل الخارجية تتطلب عكازات لتثبيت الجزء العلوي من الجسم أثناء المشي. والأكثر من ذلك ، يحتاج المستخدمون إلى المساعدة للدخول والخروج من الهيكل الخارجي ، وعادة ما لم تتمكن الأجهزة من التعامل مع المنعطفات أو الخطوات أو المنحدرات. يتذكر أنجوس تجربة الهيكل الخارجي من Ekso Bionics في عام 2016: “بحلول نهاية الأسبوع ، قلت ، “هذا ممتع ، لكننا نحتاج إلى بناء هيكل خارجي أفضل.”
يقول Arzanpour ، وهو الرئيس التنفيذي لشركة Human in Motion ، إن فريقه قد انجذب دائمًا إلى التحدي الهندسي المتمثل في صنع هيكل خارجي متوازن. “عندما التقينا مع كلو ، أدركنا أن ما تصورناه هو ما يحتاجه المستخدمون “. “لقد أثبتت صحة رؤيتنا.”
يعمل أرون جايارامان ، الذي يجري أبحاثًا عن الهياكل الخارجية في مختبر شيرلي ريان القدرة في شيكاغو ، مع الإنسان في تجاربها السريرية هذا الربيع. يقول إن الهياكل الخارجية المتوازنة ذاتيا أكثر ملاءمة للاستخدام في المنزل من الهياكل الخارجية التي تتطلب دعم الذراع: “الاضطرار إلى استخدام أجهزة مساعدة مثل المشاة والكعكات يجعل من الصعب الانتقال عبر الأسطح مثل أرض المستوى أو المنحدرات أو الأرقام أو الأسطح غير المتكافئة”.
كيف تعمل الهياكل الخارجية التوازن الذاتي؟
تستخدم الهياكل الخارجية المتوازنة ذاتيًا الكثير من نفس التكنولوجيا الموجودة في العديد من الروبوتات البشرية التي تدخل الآن إلى السوق. لديهم حزم من المشغلات في مفاصل الكاحل والركبة والورك ، ومجموعة من المستشعرات للكشف عن كل من المواقف المتغيرة للهيكل الخارجي والبيئة المحيطة ، والمعالجات السريعة للغاية لتثبيت كل بيانات المستشعر وتوليد التعليمات للحركات التالية للجهاز.
على الرغم من أن الهياكل الخارجية المتوازنة ذاتية هي أكثر من تلك التي تتطلب أقواس الذراع ، فإن Arzanpour يقول إن الاستقلال الذي يمنحهم على مستخدميها يجعل التكنولوجيا فائزًا واضحًا. ويشير أيضًا إلى أنه يمكن استخدام نماذج التوازن الذاتي من قبل مجموعة واسعة من الأشخاص ، بما في ذلك الأشخاص ذوي القوة المحدودة في الجزء العلوي من الجسم والتنقل.
عندما ترغب أنجوس في ارتداء xomotion ، يمكنها استدعاءها من جميع أنحاء الغرفة مع تطبيق وطلبها للجلوس بجوار كرسيها المتحرك. إنها قادرة على نقل نفسها وربط نفسها إلى الجهاز دون مساعدة ، ثم تستخدم عصا التحكم البسيطة التي يتم توصيلها إلى الهيكل الخارجي للتحكم في حركتها. وتشير إلى أن الهيكل الخارجي يمكن أن يعمل مع مجموعة متنوعة من آليات التحكم المختلفة ، لكن الاتصال السلكي يعتبر الأكثر أمانًا: “بهذه الطريقة ، لا توجد إشارة إلى Wi-Fi”. عندما تضع الجهاز في “وضع الرقص” الذي أنشأه المهندسون لها ، يمكنها إسقاط وحدة التحكم والاعتماد على أجهزة استشعار الهيكل الخارجي لالتقاط التحولات الدقيقة لجذعها وترجمتها إلى حركات ساق.
ما هي التحديات التي تواجه الهياكل الخارجية للاستخدام المنزلي؟
Xomotion ليس أول هيكل خارجي يوفر استخدامًا خاليًا من اليدين. يذهب هذا الشرف إلى الشركة الفرنسية Wandercraft ، التي لديها بالفعل موافقة تنظيمية لنموذج إعادة التأهيل في أوروبا والولايات المتحدة وبدأت الآن تجارب سريرية لنموذج في المنزل. لكن Arzanpour يقول إن Xomotion يقدم العديد من التطورات الفنية على جهاز Wandercraft ، بما في ذلك محاذاة دقيقة للمفاصل الآلية والمفاصل البيولوجية للمستخدم لضمان عدم وضع الضغط غير المبرر على الجسم ، وكذلك أجهزة استشعار عزم الدوران في المشغلات لجمع بيانات أكثر دقة حول تحركات الماكينة.
يقول Saikat Pal ، الأستاذ المشارك في معهد نيو جيرسي للتكنولوجيا والذي يشارك في التجارب السريرية لـ Wandercraft. “ليقول بال: “إن جهاز NY الذي سيتم استخدامه في المنزل ، ستكون المعلمات مختلفة عن العيادة”. “كل منزل يبدو مختلفًا ولديه تصاريح مختلفة. تكون المشكلة الهندسية أكثر تعقيدًا عدة مرات عند تحريك الجهاز إلى المنزل. ”
تقول أنجوس إنها تثير إيمان بأن مهندسي الإنسان في الحركة سوف يحلون المشكلات في غضون عامين ، مما يتيح لها من أخذ منزل Xomotion معها. وهي لا تستطيع الانتظار. “هل تعرف كيف تشعر أن تطير 14 ساعة في المدرب؟ تريد أن تمتد سيئة للغاية. الآن تخيل العيش في مقعد الطائرة هذا لبقية حياتك “. “عندما دخلت في الهيكل الخارجي ، يستغرق الأمر بضع دقائق فقط لظهرتي لإطالة “. تتخيل وضع xomotion في الصباح ، وفعلت بعض الامتداد ، وجعل زوجها وجبة الإفطار. ربما فقط عدد قليل من استراحات الرقص.
من مقالات موقعك
المقالات ذات الصلة حول الويب
