واحدة من أكثر المشكلات الأساسية مع الأنظمة الآلية والمماثلة هي الحفاظ على انخفاض الوزن ، لأن وزن أكبر يتطلب إطارًا جامدًا ومحركات أقوى. تعد الأنظمة التي يسيطر عليها الكابلات حلًا كلاسيكيًا ، وشارك فريق من الباحثين في وجامعة Zhejiang مؤخرًا بعض التقنيات لتصميم آليات الكابلات ثلاثية الأبعاد تمامًا.
طور الباحثون مجموعة من أربعة مكونات للحركة البدائية: مكون ثني ، ملف ، برغي ومكون ضغط. يمكن أن تعمل هذه المكونات معًا في سلسلة أو بالتوازي لجعل هياكل أكثر تعقيدًا. من أجل التظاهر ، قام الباحثون بتطوير مخالب تجتاح ، ومخلب الطيور وروبوت المشي لمسافات طويلة على غرار السحلية ، ولكن من المؤكد أن الهياكل الأكثر تعقيدًا ممكنة. نظرًا لأن الكابل مطبوع نفسه ، فقد يكون له أيضًا وظائف إضافية ، على سبيل المثال ب. آلية الفئران التي يمكن التخلص منها أو مطبات للتعليقات haptic.
هذه الكابلات المطبوعة هي أحدث جانب في المشروع وتتطلب ضبطًا كبيرًا كبيرًا من أجل العمل بشكل صحيح. من أجل الحصول على ميزة على الأنظمة المترجمة يدويًا القائمة على الكابلات ، كان لا بد من طباعتها في هذه النقطة. يتطلب هذا إعدادات الطابعة الخاصة لالتقاط الأطراف بين طبقات الكبل ، والكابلات التي تكون عرضة للمكونات أو الكابلات الأخرى في مفاصل الآلية. بعد بضع تجارب ، وجد الباحثون أن خيوط النايلون توفر أفضل توازن بين قوة الكابل والمرونة مع عدم الالتزام بهيكل PLA.
لقد رأينا أنظمة كابل مدفوعة هنا عدة مرات. إذا كنت مهتمًا بالغوص الأعمق ، فقد غطناها أيضًا.
https://www.youtube.com/watch؟v=xk_euongtag
شكرا ل [Madeinoz67] للنصيحة!
