مقاطع فيديو روبوت: حصان آلي ، روبوتات صالحة للأكل ، وأكثر من ذلك

الفيديو يوم الجمعة هو مجموعتك الأسبوعية لمقاطع الفيديو الروبوتات الرائعة ، التي تم جمعها من قبل أصدقائك على IEEE Spectrum الروبوتات. ننشر أيضًا تقويمًا أسبوعيًا لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة المقبلة. لو سمحت أرسل لنا أحداثك لإدراج.

ICUAS 2025: 14-17 مايو 2025 ، شارلوت ، نورث كارولاينا

ICRA 2025: 19–23 مايو 2025 ، أتلانتا

قمة London Humanoids: 29-30 مايو 2025 ، لندن

IEEE RCAR 2025: 1-6 يونيو 2025 ، توياما ، اليابان

2025 قمة الطاقة الطائرات بدون طيار والروبوتات: 16-18 يونيو 2025 ، هيوستن

RSS 2025: 21–25 يونيو 2025 ، لوس أنجلوس

مدرسة ETH Robotics الصيفية: 21-27 يونيو 2025 ، جنيف

IAS 2025: 30 يونيو – 4 يوليو 2025 ، جنوة ، إيطاليا

ICRES 2025: 3–4 يوليو 2025 ، بورتو ، البرتغال

IEEE World Haptics: 8-11 يوليو 2025 ، سوون ، كوريا

ندوة IFAC على الروبوتات: 15-18 يوليو 2025 ، باريس

Robocup 2025: 15–21 يوليو 2025 ، باهيا ، البرازيل

Ro-Man 2025: 25-29 أغسطس 2025 ، Eindhoven ، هولندا

Clawar 2025: 5–7 سبتمبر 2025 ، شنتشن ، الصين

كورل 2025: 27-30 سبتمبر 2025 ، سيول

IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025 ، سيول

قمة العالم الروبوت: 10-12 أكتوبر 2025 ، أوساكا

IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025 ، هانغتشو ، الصين

استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!

لقد تعلمت اليوم أن “العلاج الجاري” ليس ما أردت أن يكون.

https://www.youtube.com/watch؟v=wwwwyxz9_w4m

يوفر دمج روبوتات Kuka في معدات العلاج الطبيعي الآلي العديد من المزايا ، مثل التخطيط الدقيق للحركة والتحكم في العلاج بمساعدة الروبوت ، والتدريب الفردي ، وعبء عمل المعالج ومراقبة المريض. نتيجة لذلك ، يمكن أن تكون هذه العلاجات الآلية متفوقة على العديد من العلاجات الفيزيائية التقليدية في أطراف المرضى.

[ Kuka ]

يدخل مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في لعبة بينغ بونج الآلية بتصميم قوي وخفيف الوزن يعيد الطلقات بدقة عالية السرعة. يشتمل Bot tennis الجديد على ذراع روبوتية متعددة النقاط مثبتة على طرف واحد من طاولة ping-pong ويتناول مجداف ping-pong قياسي. بمساعدة من العديد من الكاميرات عالية السرعة ونظام تحكم تنبؤي عالي النطاق الترددي ، يقدر الروبوت بسرعة سرعة ومسار كرة واردة وتنفذ واحدة من العديد من أنواع التأرجح-حلقة أو محرك أو تقطيع-لضرب الكرة بدقة إلى الموقع المطلوب على الطاولة مع أنواع مختلفة من الدوران.

https://www.youtube.com/watch؟v=_fmsjmkmjfc

[ MIT News ]

يتضمن التقليب المقلاة تقليب الأشياء المختلفة ديناميكيًا ، مثل البيض ، وكعك البرجر ، وفطائر اللحوم. هذا يدل على الدقة ، خفة الحركة ، والقدرة على التكيف مع التحديات المختلفة في السيطرة على الحركة. يمكّن إطار عملنا الروبوتات من تعلم الحركات الديناميكية للغاية.

https://www.youtube.com/watch؟v=dku0pl1lfq8

[ GitHub ] عبر [ Human Centered Autonomy Lab ]

شكرا ، هونان!

يقوم روبوت صالح للأكل المصنوع من قبل علماء EPFL إلى استفادة من مزيج من الوقود القابل للتحلل والتوتر السطحي للضغط حول سطح الماء ، مما يخلق أجهزة مراقبة بيئية آمنة ومغذية – مصنوعة من البوليمرات الاصطناعية والإلكترونيات.

https://www.youtube.com/watch؟v=ddmnoexvt5o

[ EPFL ]

تتفوق الكوادكوبتر التقليدية في خفة الحركة وقابلية المناورة ولكنها غالبًا ما تواجه قيودًا في الكفاءة المحدودة والمجال الأفقي. يتم إعاقة الأجنحة الدوارة المستوحاة من الطبيعة ، مع تقديم منظور أوسع وكفاءة تحويم محسّنة ، من خلال قيود زخم زخم كبير. في هذه الدراسة ، نقدم الرباعي ، وهي مركبة جديدة تدمج نقاط قوة كل من خصائص الرحلة من خلال تصميم قابل للتشكيل.

https://www.youtube.com/watch؟v=2v4nlkhwvfk

[ Paper ] عبر [ Singapore University of Technology and Design ]

يعجبني فكرة البشر التي يستخدم القفز كوضع حركي أولي ليس لأنه يجب أن يكون ذلك ، ولكن لأنه ممتع.

https://www.youtube.com/watch؟v=yvyhwqg4gii

[ PAL Robotics ]

لم أكن أدرك مقدار الفوارق الدقيقة في حفر الأشياء مع مجرفة.

https://www.youtube.com/watch؟v=tmqxe80_t3q

[ Intelligent Motion Laboratory ]

جديد 10000 جالون [38,000-liter] ستساعد خزان المياه في جامعة ميشيغان الباحثين على تصميم وإنشاء واختبار مجموعة متنوعة من أنظمة تحت الماء ذاتية الحكم التي يمكن أن تساعد الروبوتات في تخطيط البحيرات والمحيطات وإجراء عمليات تفتيش للسفن والجسور. يسمح الخزان ، الذي تموله مكتب البحوث البحرية ، إلى مزيد من اختبار مشاريع الروبوت والسلوك ، والاستشعار البحري والإدراك ، والتنسيق المتعدد.

https://www.youtube.com/watch؟v=CXKPDZ2U3UY

وقال جيسون بوندوف ، مهندس أبحاث في مختبر فريدمان البحري للهيدروديناميكية في فريدمان البحرية: “العلم هو أن هذا يساعد على القفز على الأبحاث ، حيث أن كل خزان اختبار هو خزان حي لجميع المعرفة المكتسبة من داخلها”. “يمكنك خلط المياه من الدبابات الأخرى لتشرب الخزان الذي تم تأسيسه حديثًا مع كل تلك المعرفة الحية من الخزانات الأخرى ، مما يساعد على منع المعرفة من الضياع”.

[ Michigan Robotics ]

إذا كان لديك روبوت بشري وكنت تتساءل كيف ينبغي أن يتواصل ، فإليك الإجابة.

https://www.youtube.com/watch؟v=B5GSHDUWPQC

[ Pollen ]

من أنت ، داستي؟

https://www.youtube.com/watch؟v=giv1xich2rw

حتى روبوتات البناء يجب أن تكون على دراية بالانحياز مع الإمبراطورية ، على الرغم من أنه يمكن أن تكون هناك عواقب!

https://www.youtube.com/watch؟v=C4MVQBY0INQ– يوتيوب

[ Dusty Robotics ]

ندوة روبوتات ميشيغان هذه هي من قبل Danfei Xu من Georgia Tech ، حول “المهمة التوليدية والتخطيط للحركة”.

https://www.youtube.com/watch؟v=pzqaztr-04e

يعد تخطيط الأفق الطويل أمرًا أساسيًا لقدرتنا على حل المشكلات المادية المعقدة ، من استخدام الأدوات إلى طهي العشاء. على الرغم من التقدم الأخير في نماذج الأساس الغنية بالعموم ، فإن القدرة على القيام بالشيء نفسه لا تزال تفتقر إلى الروبوتات ، لا سيما مع الأساليب القائمة على التعلم. في هذا الحديث ، سأقدم مجموعة من العمل يهدف إلى تحويل المهمة والحركة-واحدة من أقوى الأطر الحسابية في تخطيط الروبوت-في إطار نموذج توليدي بالكامل ، مما يتيح التعميم التركيبي في نهج يعتمد على البيانات إلى حد كبير.